德川幕府享保时期，江户城南町奉行所判官大岡越前接到一宗棘手的案件，有人自称八代将军吉宗的私生子要求父子相认。大岡之女霞（貴石彩子 饰）自幼伶俐过人，且素来心直口快，经常问得父亲瞠目结舌。刚满十九岁的霞爱上了奉行所里的小捕快主水介，便不顾双方的身份悬殊，执意追到奉行所，声称愿意代父查案以换取父亲答应两人的婚事，并与大岡拉勾立约。起初大岡只是半信半疑，以为女儿不过是一时意气口出戏言，没想到霞初生牛犊不怕虎，几轮牛刀小试竟然斩获颇丰，更在无意间将看似毫无关系的几桩案件串联在一起。随着调查深入，若隐若现的幕后黑手莫志民看了一眼在座的宋家人，反正那件事情也不是什么隐秘事，再说了这次美航帝国最大的绿翼拍卖行宋盛国分行突然说要在威武领地进行一次拍卖，本就透着奇怪这样一个小地方怎么会让拍卖行有兴趣到这里进行拍卖，而且提前透露出的拍卖品中还有一件让莫志民家族势在必得的物品。
